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DSI CSI

配置文件

CSI 和 DSI默認是關閉的，使用攝像頭和DSI的時候會占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三個I2C設備
開機執行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/ #如果使用兩個攝像頭和DSI0 執行 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #如果使用兩個攝像頭和DSI1 執行 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts #在使用任意DSI時，HDMI1沒有圖像輸出，哪怕你沒有連接DSI屏幕只要編譯的對應的文件，那HDMI1就沒有輸出了 #如果需要恢復，刪除對應的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin  #執行完畢 關閉電源 重啟CM4

錄播測試

再連接攝像頭和DSI屏幕：
1: 確保斷電狀態下連接
2: 連接電源
3: 等待幾秒后屏幕啟動
4: 如果無法啟動，檢查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重啟即可。

舊版本（Buster）

攝像頭需要運行raspi-config，選擇Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系統，打開enable camera，然后重啟即可保存修改。

測試樹莓派攝像頭
查看接入的第一個攝像頭畫面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二個攝像頭畫面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

新版本（Bullseye）

如果使用最新的樹莓派OS（Bullseye）：

#新系統使用雙攝像頭 #在config.txt中移除camera_auto_detect=1 #camera_auto_detect=1 #添加 dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0 #其中imx219是攝像頭傳感器型號，還有支持其他傳感器 dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0 #然后重啟 reboot #打開攝像頭 libcamera-hello -t 0 或者
libcamera-hello #其他部分指令： #檢查攝像頭是否被檢測到 libcamera-hello --list-cameras #打開對應的攝像頭,預覽5秒 libcamera-hello  --camera 1 libcamera-hello  --camera 0 #拍攝照片 libcamera-jpeg -o test.jpg #拍攝視頻 libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 #可以添加 --camera 來指定攝像頭 #-t <duration> 選項允許用戶選擇窗口顯示多長時間,單位毫秒

更多指令點擊我

• 注意：如果使用 DSI 接口顯示將會有一個HDMI是禁用的，即使只是編譯相應的文件而不連接 DSI 屏幕。
• 兩個HDMI任意連接一個是可以輸出圖像，不限于那個HDMI，如果連接的兩個HDMI屏幕那么只有HDMI0有圖像輸出
• 如果要啟用 兩個HDMI，請使用以下命令刪除 dt-blob.bin 文件：

sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin

• 然后重啟即可

     樹莓派CM4